El robot Stingray fue diseñado para ser rápido cuando sea necesario y debido de esto, sus dos motores de engranajes rectos fueron seleccionados para proporcionar el movimiento del Stingray. Estos motores son controlados por un puente en H (L6205 H-Bridge) dentro de la “Propeller Robot Control Board” y operan a 310 rpm.
· Placa de control basada en multiprocesador Propeller.
· EEPROM extra larga (64 KB) para almacenar datos adicionales.
· Conmutador en placa para seleccionar alimentación de 3,3 o 5 V.
· Adaptadores de Entrada/salida a 5 V. para simplificar la conexión
con sensores/elementos de 5V.
· Doble puente en H integrado.
· 2 motores de CC (DC).
· Sistema de locomoción diferencial con rueda trasera
onmidirecional.
· Múltiples sitios de montaje para sensores, extras, etc..
· Herramienta de programación para
Propeller gratuita, descargable online para Windows y ejemplos
de código fuente para el Stingray (requiere Windows 2000/XP/
Vista, IE7 o superior y puerto USB)
· Baterías internas recargables 6 x 1,2 V. 3000 mAh NiMH.
· Comunicaciones: Cable USB A a Mini B (incluido).
· Temperatura de trabajo: de 0º a 70 º C (32 a 158ºF)
· Dimensiones montado:
Altura: 144 mm.
Anchura: 277 mm.
Fondo: 330 mm.
Peso: 1,5 Kg.
El robot Stingray proporciona una plataforma mediana para una amplia gama de proyectos y experimentos de robótica.
El cerebro del robot Stingray es la “Propeller Robot Control Board” que proporciona un sistema de control multiprocesador capaz de realizar varias tareas al mismo tiempo. El chip Propeller dispone de ocho procesadores de 32-bits, cada uno con dos contadores, su propia memoria local de 2 KB y 32 KB de memoria compartida. Esto hace al Propeller una elección perfecta para la robótica avanzada y el robot Stingray.
Galería de fotos de Stingray
Pulse sobre las fotos para verlas ampliadas